针对煤矿巷道及管线积尘多、除尘线路长、人工除尘局限性等多方面原因，基于对煤矿粉尘的研究，开发出的一款替代人力除尘的智能机器人设施，对煤矿井下巷道进行全面除尘。切实做到节能降耗、减人提效的目标。真正实现井下少人甚至无人化，提高矿井的生产效率和安全水平，提升矿井智能化建设水平。　　

　　矿用清洗机器人主要由防爆柴油机无轨胶轮车、机械臂及滚刷总成、水箱、后喷水机构、水路总成、电控装置总成、液压系统等组成。　　

　　1.矿用清洗机器人，采用机械传动轮式行走。

　　2.自带水箱，集成了前、后端冲洗机构，清洗机械臂能够自主完成举升、俯仰等关键动作，实现不同作业面清洗作业。

　　3.实现自由换挡加减速度，一键急停闭锁功能。

　　4.远程控制接入矿井智能系统。　　

　　• 防爆柴油机轮式行走底盘。集成前、后部清洗机构及智能机械臂，具备回转、俯仰、举升等关键动作。

　　• 前后喷嘴高压水射流方式强力冲刷、协同控制。多方位、多角度除尘与清洗。