基于煤矿人工登高作业的现状，研发设计的一款可以快速移动、高效作业，更适应井下各项需要登高的临时安装、检修作业的智能机器人设施，该机器人切实做到节能降耗、减人提效的目标。真正实现井下少人甚至无人化，提高矿井的生产效率和安全水平，提升矿井智能化建设水平。

　　矿用多功能举升平台机器人主要由防爆柴油机无轨胶轮车、机械臂及吊篮、旋转机构、电控装置总成、液压系统等部分组成。

　　1.矿用多功能举升机器人，采用机械传动轮式行走。

　　2.搭载多自由度的举升臂，具备回转、俯仰、举升等关键动作。

　　3.多融合传感器实现巷道内任意位置的人工升高作业。

　　4.远程控制接入矿井智能系统。

　　• 防爆柴油机轮式行走底盘。吊篮可自动调平，移动过程中可实时自动保持水平。

　　• 重量轻、动作灵活，复位后占用空间小可协同控制。

　　• 安全主动防倾覆、智能调平、姿态智能感知。