煤炭是我国重要的能源资源，我国的煤炭工业长期停留在人工开采水平，生产效率低，安全隐患多，如瓦斯爆炸、地下渗水等事故经常发生。随着计算机通讯技术在各行各业的应用逐步普与，煤炭生产水平目前已逐步实现了自动化，矿井安全数字化，生产效率大大提高。但是井下巷道纵横交错、相互贯通，为了保证风流沿着设计的方向流动，需在两联络巷中设置风门设施对风流进行控制，若风门设施出现问题，就会出现漏风和风流短路、紊乱与有害气体涌出等现象，而导致通风系统失控，诱发重大灾害事故发生。因此，风门设施在通风系统中起着重要作用，务必安全可靠。

　　我国早期大多数煤矿使用木质单扇风门，后一些煤矿使用铁门，都为人力启闭，但由于井下负压大，造成开启风门时阻力大，关门时动量大，通过风门行人、行车困难，风门关闭速度快，易出现风门碰车碰人事故；风门闭锁不可靠，给通风系统造成极大隐患；风门自动化程度低，司机要下车开门与关闭风门，劳动强度大，运输效率低。针对诸多问题，我们在吸取众多矿用风门之优缺点后，研制成功了智能型全自动平衡风门，并利用远程监控系统，地面或中心监控人员可以直接对井下风门情况进行实时监控，不仅能直观地监视和记录井下风门工作现场的安全生产情况，并能通过在井下安装的传感器，可与时地观察风门的开闭情况，与时发现事故苗头，工作人员在井上监控室随时关闭和开启风门，防患于未然，也能为事后分析事故提供有关的第一手图像资料，为将来的安全生产提供可靠的保证。因此，研发出全自动风门控制装置与全矿井风门远程视频监控系统，它是现代化矿井安全生产监控系统的重要组成部分。

　　风门是最主要的通风装置之一，风门安设在挡风墙上，为了能保持该巷道的通行与运输。为了防止风流短路使矿井一部分的即定通风系统遭到破坏，风门的数目不应少于两个；各风门间的距离应大于列车的最大长度。如果巷道放设有铁轨，则必须设法防止经过门坎漏风。连接入风井与排风井的巷道，应设置两个混凝土挡风墙或砖挡风墙，每道挡风墙上应设两风门。

　　风门有木制的和铁制的。铁风门在重要的地方采用，例如，在入风井排风井间的联络巷道里，该处空气压力很大，且有发生短路的危险。门板一般是用厚不小于3mm的钢板覆盖作门面。为了坚固门板上还要装置角铁。门框处了严密，在门框边缘钉有毛毡或密封条。

　　矿井中，目前也常使用木材和铁板混合制成的风门。这种风门的使用年限更长，其构造更加严密。

　　由于矿井通风管理，向自动化方向发展，要求风门能自动关闭。尤其是在井下运输频繁的地方，风门的自动化更显得重要。

智能风门控制系统概述

　　为了适应国家建设智能化矿井的新要求，逐力打造智慧化能源企业，坚持以人为本的思想，针对煤矿现有井下风门控制需要，我司提供全套智能风门远程控制装置系统，该系统综合自动控制技术、网络通讯技术、视频技术于一体，完成对井下风门的远程监控。

　　我司智能风门控制系统由矿用风门电控装置主机、矿用本安型声光报警器（简称语音箱）、矿用电感式接近传感器、矿用光电式接近传感器、矿用本安型雷达测速传感器、矿用本安型光控传感器、矿用隔爆型摄像仪、矿用隔爆兼本安型直流电源、气动执行机构/液压站、矿用本安型控制按钮、矿用控制电缆、矿用线缆以及风门远程控制后台等组成。

　　智能风门远程控制装置采用高可靠性激光雷达传感器采集车辆信息，高分辨率摄像仪监视风门设备，借用煤矿井下环网，实时上传风门运行情况。

　　智能风门远程控制装置配置有矿用隔爆兼本安型直流电源。当主电源失电装置自动切换到不间断电源供电模式，能够在电源断电的情况下，为系统提供4小时以上的持续供电，提高系统运行可靠水平。

　　智能风门远程控制装置根据煤矿生产环境要求设计，主要用于煤矿井下煤尘及甲烷爆炸性气体的危险场所，控制风门自动开启关闭，保障行人车辆安全通过。装置可实现就地手动/自动开关门，远程控制开关门，实时监视风门工作状态的功能。

 

智能风门控制系统架构

 

 

智能风门控制系统主要功能

　　（1）系统本地控制器具备参数显示功能；

　　（2）系统具备两种控制模式“本地”、“远程”；

　　（3）系统具备语音及声光提醒功能；

　　（4）系统具备AI识别人/车功能（用于防夹、防撞）；

　　（5）系统设置高性能区间监测雷达精准判断风门活动区干涉情况；

　　（6）系统配置轻量化WEB后台软件，能详细为系统提供展示及控制需求；

　　（7）系统具备具备485、CAN、232、光信号、电信号等多种通讯接口，能与智能通风系统兼容。

　　（8）系统配备不间断电源，能够在电源断电的情况下，为系统提供4小时以上的持续供电，提高系统运行安全水平。

 

智能风门控制系统软件展示

 

Web远程主页	Web风门运行记录页	Web风门模式记录页
Web风门状态记录页	Web风门操作记录页

 

智能风门控制系统技术优势（采用复合式控制）

复合式风门控制

 

 

　　根据多数煤矿矿现场环境及使用状况，特选用复合式开门方式，为矿下风门远控系统提供多种保障，并根据实地情况验证使用风门的稳定性，安全性。

　　智能风门远程控制装置主要优点如下：

　　1）风门防碰、防夹，采用两道防护措施，一道为AI摄像仪，一道为雷达。在风门开启/关闭时，系统通过AI检测摄像仪进行一次判定，再通过二次雷达点云数据计算风门活动轨迹区是否有物体存在，大大降低了在风门运行时安全事故。

　　2）风门开启方式，选用两种本地型触发方式及一种远程型触发方式，复合控制风门开启/关闭，两种本地型设计为常规光控型，与应急手动按钮型，再紧急状况可为风门提供可靠打开保障。